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45 COMENTARIOS

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Cristina Moreno

Comentó el 08/05/2021 a las 14:51:13

Buenas, primeramente, muchas gracias por la presentación. Quería hacerle una pregunta acerca de la autonomía del dron respecto a su base, ¿cuánto puede estar como máximo en funcionamiento el dron? ¿a cuánta distancia puede estar para el caso de que se tengan que tomar datos en una zona de riesgo en la que se tuviera que situar alejada? Muchas gracias.

Ponencia Uso de drones en combinación con la técnica fotogramétrica Structure from Motion para la caracterización geomecánica de macizos rocosos

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Cristina Moreno

Comentó el 08/05/2021 a las 11:52:22

Buenas, lo primero enhorabuena por el trabajo que estáis haciendo y por la ponencia. Tenía una pregunta acerca de su uso para las labores de mantenimiento, ¿se hacen revisiones cada cierto periodo de tiempo con las mismas rutas marcadas por los drones añadiendo así nuevos datos? Si es así, ¿quedan ambos registrados para que el usuario pueda hacer comparativa entre ellos? Muchas gracias.

Ponencia GeoMotionVideo. Empleo de video en diversos sectores

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Cristian Nieto Pareja

Comentó el 08/05/2021 a las 11:12:21

Buenas Luis, en primer lugar enhorabuena por la ponencia y el proyecto. Tenía unas preguntas respecto a GeoMotion Video: ¿Se trata de una herramienta de acceso totalmente libre en la que cualquier usuario puede importar sus vídeos y georreferenciarlos?
Y por otro lado, ¿permite el acceso a vídeos en tiempo real, destinados a posibles utilidades como la gestión de emergencias o incluso fines turísticos?
Gracias.

Ponencia GeoMotionVideo. Empleo de video en diversos sectores

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Luis Tejada Galiana

Comentó el 07/05/2021 a las 13:29:32

En el caso de estar realizando un proyecto en una zona que se caracteriza por la presencia habitual de viento, los datos obtenidos presentarán ciertas irregularidades. ¿Habría alguna forma de evitar estos errores en los resultados o alguna manera de contrarrestarlos?

Ponencia Experiencias y casos de éxito en Levantamientos Topográficos con LiDAR embarcados en RPAS

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Luis Tejada Galiana

Comentó el 07/05/2021 a las 13:08:34

¿Podría verse afectada la precisión a la hora de generar los mapas en terrenos con desniveles muy grandes o con cambios de pendiente muy bruscos?

Ponencia Experiencias y casos de éxito en Levantamientos Topográficos con LiDAR embarcados en RPAS

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Pablo Flores Peña

Comentó el 06/05/2021 a las 22:05:11

Hola Diego, así es. Se puede minimizar el ruido pero es verdad que los motores eléctricos siempre van a tener ventaja en este aspecto. De todas formas, por tamaño, nuestros drones no están concebido para operar en el centro de las ciudades, sino más bien en entornos industriales y forestales.

Ponencia X QUAD – Paso variable

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Pablo Flores Peña

Comentó el 06/05/2021 a las 22:00:56

Hola Claudia, en esta unidad hemos utilizado motores atmosféricos porque el objetivo principal era demostrar la viabilidad del sistema de control de actitud de la aeronave. Se puede pensar en un sistema turboalimentado para aplicaciones en altura, pero para motores tan pequeños a veces es complicado encontrar turbos adecuados.

Ponencia X QUAD – Paso variable

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David Villota

Comentó el 05/05/2021 a las 21:43:54

Buenas Ana Isabel,
Muchas gracias por tu comentario,
Partiendo de que la imagen de profundidad esta codificada en escala de grises, es decir 0-255 (0-Negro, 255- Blanco). En esta aplicación en concreto se corresponde de la siguiente forma:
- 0 metros-> 255
- 100 metros -> 0
Para determinar los píxeles de colisión, se utiliza un umbral determinado por la dinámica del dron. En este caso esta fijado en 24 m.

Respecto a la segunda parte de tu pregunta, la verdad hasta ahora no se ha considerado significativo identificar aquellos píxeles que sin ser de colisión son determinados como tal por el algoritmo.
Se considera que esos píxeles de no ser tratados como tal degradarían el funcionamiento del algoritmo al computar como "píxeles seguros" sin serlo.
Si tienes alguna sugerencia de porqué sería útil calcularlo o estimarlo por favor transmítemela.

Muchas gracias!

Ponencia Generación de datos de entrenamiento a partir de imágenes sintéticas para algoritmos de esquivación de objetos basados en machine learning

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Ignacio Sebastián Sánchez Gallardo

Comentó el 05/05/2021 a las 20:00:05

Buenas tardes, tenía una pregunta tras ver la ponencia:
En el hecho de realizar un control de calidades de los productos o elementos, los detalles constructivos o de ejecución... ¿Cómo afecta a la planificación de la obra civil utilizar drones para estas tareas? En muchos de los casos pueden ser de gran ayuda pero, ¿la realización del vuelo, recopilación de datos e interpretación de éstos puede llegar a ser un punto negativo por consumir más tiempo?

Ponencia Posibilidades de Aplicación de Drones en Estructuras Civiles y de Edificación

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Iván Beneyto Rodríguez

Comentó el 05/05/2021 a las 14:35:23

Hola Eduardo,

Sí, en nuestra hoja de ruta está también el DME. Hasta el momento no se ha implementado esta funcionalidad en nuestro producto debido a que, en la versión actual, no se dispone de capacidad de transmisión de señales (necesaria la verificación del DME).
En cuanto a los NDB, entendemos que es una radioayuda en desuso, por lo que no merece la pena el desarrollo necesario.

Un saludo

Ponencia Verificación de radioayudas con RPAS

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Irene Diaz Jimenez

Comentó el 05/05/2021 a las 13:13:42

Hola Francisco,

En la Fortus 450MC se pueden imprimir piezas de gran tamaño puesto que tiene una bandeja de 406 x 355 x 406 mm, en caso de que tengamos que imprimir ciertos elementos en varias piezas nos condicionará el material con el que se imprima, se pueden incluso imprimir piezas con insertos metálicos en el interior. Para este proceso se puede pausar, colocar los insertos y seguir donde lo hemos dejado.

Si necesitas que te ampliemos información, no dudes en ponerte en contacto con nosotros.

info@comher.com
www.comher.com

Ponencia Del diseño a la fabricación. Cómo la impresión 3D te permite optimizar al máximo tu diseño y realizar todo el proceso sin depender de terceros.

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Ana Isabel Gálvez Gutiérrez

Comentó el 05/05/2021 a las 12:05:33

Buenas tardes, en primer lugar darle la enhorabuena por la presentación. Quería preguntarle a qué distancia del objeto es capaz de reconocer los píxeles de colisión, y si se tiene alguna estimación del porcentaje de píxeles reconocidos como "de colisión" por el algoritmo y que realmente no lo son, es decir, que no pertenezcan al árbol pero la detección de contornos si identifique como objeto. Muchas gracias de antemano

Ponencia Generación de datos de entrenamiento a partir de imágenes sintéticas para algoritmos de esquivación de objetos basados en machine learning

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Diego Gómez Jerez

Comentó el 05/05/2021 a las 09:32:40

Buenas días, una de las características de los motores eléctricos suele ser su bajo nivel de ruido, ¿puede suponer un problema el ruido que produzca el vehículo con motores térmicos durante la operación en aplicaciones en ambientes delicados como puede ser la logística urbana?

Ponencia X QUAD – Paso variable

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Alejandro Sanchez-Carmona

Comentó el 05/05/2021 a las 09:17:27

Hola, Pablo. Puesto que se trataba de un ejercicio académico, para que les diese tiempo a terminar, se consideraba que la atmósfera estaba en calma y se programaba el autopiloto en condiciones de crucero. Por tanto, no se llegó a implementar despegue o aterrizaje autónomo.

Ponencia DISEÑO DE RPAS EN EL MARCO DEL MÁSTER UNIVERSITARIO EN INGENIERÍA AERONÁUTICA

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Andrés Cremades Botella

Comentó el 05/05/2021 a las 09:06:59

Hola, me gustaría poder profundizar en la pregunta que os formulé en la ponencia sobre la impresión de hélices ya que aún me quedan dudas y por limitaciones de tiempo no he podido preguntarlas.

En el pasado he tenido problemas con geometrías de este tipo, ya que tienen elevada esbeltez y torsión geométrica, ya que al generar el material de soporte, cerca de la punta la pieza se dañaba al retirarlo, además de tener muy poca precisión en las zonas más estrechas. Por este motivo me gustaría saber cómo orientáis la pieza en la impresora para minimizar los fallos.

Por otro lado, la impresión 3D es altamente ortotrópica, para aplicaciones con demandas mecánicas entiendo que es necesario orientar correctamente la fibra. Con esto me refiero, por ejemplo a que las pasadas de la máquina sean en la dirección longitudinal. ¿Cómo se resuelve este problema para lograr una geometría lo más cercana posible al diseño original?

Muchas gracias.
Saludos.

Ponencia IMPRIME PARTES DE TUS DRONES CON 3D

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Claudia Begines Romero

Comentó el 05/05/2021 a las 08:28:51

Buenos días y enhorabuena por la presentación. Me gustaría saber cómo realiza el sistema de admisión de combustible, atmosférico o alimenta mediante compresor. Muchas Gracias

Ponencia X QUAD – Paso variable

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Pablo Flores Peña

Comentó el 04/05/2021 a las 22:49:03

Hola Antonio, las ventajas de utilizar motores de combustión tienen que ver con la mayor densidad energética del combustible fósil con respecto a las baterías eléctricas. Para una misma carga de pago, la autonomía siempre va a ser mayor. A cambio, la dificultad de diseñar e implementar el sistema de control de actitud para garantizar que la aeronave sea estable aumenta de manera exponencial.

Ponencia X QUAD – Paso variable

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Eduardo Gutiérrez Rodríguez

Comentó el 04/05/2021 a las 19:02:31

Buenas tardes.

¿Se necesita algún tipo de autorización para llevar a cabo el vuelo durante la "salida a campo"? ¿Existe algún tipo de limitación, como por ejemplo la altitud de vuelo?

Muchas gracias.

Ponencia DRONES HIPERESPECTRALES EN INGENIERÍA DE EXPLORACIÓN

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Antonio Ángel Cuenca Ávalos

Comentó el 04/05/2021 a las 18:58:59

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Eduardo Gutiérrez Rodríguez

Comentó el 04/05/2021 a las 18:49:49

Buenas tardes.

Quería saber si se ha planteado la opción de verificar otras radioayudas, como los DME o los NDB?

Muchas gracias.

Ponencia Verificación de radioayudas con RPAS

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Pablo Nogales Criado

Comentó el 04/05/2021 a las 16:55:45

Buenas, muchas gracias por la ponencia. Yo tengo una pregunta sobre el sistema de control de vuelo y autopilot programados en simulink, ¿hasta qué punto se llegó con el algoritmo de control? ¿se tuvieron en cuenta la inclusión por ejemplo de ráfagas variables en el modelo de aumento de estabilidad? ¿se llegaron a implementar maniobras de autolanding y despegue autónomo?

Ponencia DISEÑO DE RPAS EN EL MARCO DEL MÁSTER UNIVERSITARIO EN INGENIERÍA AERONÁUTICA

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Francisco Javier Almagro Guerrero

Comentó el 04/05/2021 a las 15:53:09

Buenas tardes. Muchas gracias por la presentación. Mi pregunta es si las piezas grandes de un modelo se imprimen por partes o si se imprime la pieza completa. En el caso de que se impriman por partes, ¿de qué manera se unen las diferentes partes de la pieza?

Ponencia Del diseño a la fabricación. Cómo la impresión 3D te permite optimizar al máximo tu diseño y realizar todo el proceso sin depender de terceros.

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Alejandro Sanchez-Carmona

Comentó el 04/05/2021 a las 15:17:57

Hola Antonio. Muchas gracias por tu pregunta. Como he comentado durante la presentación, no hubo tiempo suficiente como para terminar con la fabricación y el montaje de las aeronaves rediseñadas. El objetivo, ambicioso, del proyecto es que pudieran terminar de montar todo e, incluso, que pudieran programar el autopiloto en las placas PixHawk, para realizar así ensayos en vuelo. Pero lamentablemente no tuvieron tiempo para hacerlo durante el semestre que abarca la asignatura.

Ponencia DISEÑO DE RPAS EN EL MARCO DEL MÁSTER UNIVERSITARIO EN INGENIERÍA AERONÁUTICA

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Alejandro Sanchez-Carmona

Comentó el 04/05/2021 a las 15:15:28

Me alegro de que te haya gustado la ponencia, Sergio. La verdad es que dimensionar correctamente el trabajo fue una de nuestras principales preocupaciones. El plan de estudios estaba estructurado hasta ese año de tal forma que las dos asignaturas (Sistemas Aéreos no Tripulados y Sistemas de Control de Vuelo) se calificaban mediante un trabajo en grupo. Así que teníamos la flexibilidad suficiente como para, simplemente "cambiando" la temática de los trabajos y el seguimiento de los mismos, incorporar el proyecto que hemos descrito en la ponencia. Por tanto, el resto de asignaturas no tuvo que cambiar su organización.

Muchas gracias por tu interés en la ponencia.

Ponencia DISEÑO DE RPAS EN EL MARCO DEL MÁSTER UNIVERSITARIO EN INGENIERÍA AERONÁUTICA